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3d打印機(jī)——空氣曲棍球機(jī)器人
更新時(shí)間：2014-09-26 瀏覽次數(shù)：1801次
構(gòu)建3d打印機(jī)近來(lái)成為許多科技愛(ài)好黑客。這些打印機(jī)的價(jià)格仍徘徊在1000美元，下一個(gè)最好的事情是建立你自己的和省下一大筆錢。一個(gè)黑客的名字何塞胡里奧決定看什么他可以構(gòu)建使用部分通常用于構(gòu)建3d打印機(jī)。他想出了很驚人的。
“我看到幾個(gè)有趣的項(xiàng)目油漆或生產(chǎn)多氯聯(lián)苯的機(jī)器人等等，”胡里奧在他解釋道博客?！拔艺趯ふ也煌臇|西。”
他的女兒是一個(gè)大風(fēng)扇的空氣曲棍球，所以他決定用他的愛(ài)機(jī)器人構(gòu)造一個(gè)“空中曲棍球機(jī)器人”。開始胡里奧決定使用基本project 3d打印機(jī)部件如NEMA17步進(jìn)電機(jī)，Arduino大型單片機(jī)板、坡道、皮帶、軸承、棒和打印件。
不僅是機(jī)器人的部分空氣曲棍球機(jī)器人構(gòu)建完全由胡里奧,而且整個(gè)空中曲棍球表——使用舊電腦粉絲創(chuàng)建流的空氣。
機(jī)器人有2個(gè)馬達(dá)運(yùn)行y軸，1運(yùn)行x軸。 軟件運(yùn)行的胡里奧的機(jī)器人是從頭開始創(chuàng)建的，他認(rèn)為馬林軟件后,通常運(yùn)行project打印機(jī)就不會(huì)把工作做好。電子眼位于空氣曲棍球槳,胡里奧和PS3眼凸輪,使用OpenCV庫(kù)用于捕獲、過(guò)濾、閾值,分割。 槳上的攝像頭檢測(cè)到一個(gè)專門的冰球，并將其發(fā)送給計(jì)算機(jī)通過(guò)串行端口。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)的方向冰球運(yùn)動(dòng)的地方，從照相機(jī)連續(xù)使用2幀，確定整個(gè)冰球的軌跡。胡里奧計(jì)算機(jī)(編程)將決定什么類型的移動(dòng)。 它保護(hù)目標(biāo),防守和進(jìn)攻，還是直接攻擊？
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